Variación del momento angular
Vamos a estudiar en este post cómo varía el momento angular de una partícula a lo largo de la trayectoria, en función de las fuerzas que sobre aquélla actúen. Para ello, tomemos la derivada respecto al tiempo del momento angular:
en donde hemos usado las definiciones de v y F. Como v y p siempre poseen la misma dirección, v x p = 0.
Definimos el momento de una fuerza M con respecto a un punto O como:
en donde r es, de nuevo, el vector que va del punto O al de aplicación de la fuerza, es decir, a la posición de la partícula. El momento de la fuerza en función de las componentes de r y F vale:
Teniendo en cuenta la definición anterior, llegamos a la siguiente ecuación para la variación de L:
La derivada temporal del momento angular es igual al momento de la fuerza.
En la ecuación anterior, los orígenes elegidos para calcular los momentos angular L y de la fuerza M han de coincidir.
La ecuación anterior es consecuencia directa de las leyes de Newton y no constituye una ley independiente de la dinámica. Aunque tiene una validez general, aplicándose a todo movimiento, su importancia es fundamental en el estudio de las rotaciones.
Si F = 0, el momento M es igual a cero y, por lo tanto, L es constante, lo que constituye el teorema de conservación del momento angular:
El momento angular de toda partícula libre, no sometida a una fuerza neta, se conserva.
Ejemplo 1:
Calcula el momento angular de un cuerpo que describe una trayectoria parabólica, debida a la fuerza de la gravedad, y el momento de dicha fuerza. Comprueba que se verifica la ecuación de la derivada temporal del momento angular.
Solución:
Calcularemos L respecto al punto inicial de la trayectoria.
Tenemos:
El momento de la fuerza respecto al mismo punto es:
La derivada de L vale:
de forma que se verifica la relación.
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